Como construir e programar um Solucionador de cubo mágico Lego Mindstorms NXT 2.0
Você já se perguntou como resolver um cubo de Rubik em segundos? Você tem um kit Lego Mindstorms NXT 2.0 por aí? Nesse caso, você pode construir e programar seu próprio robô solucionador de cubo de Rubik usando o projeto MindCuber. Neste artigo, mostrarei como fazer isso passo a passo, desde a construção do robô, passando pelo download e instalação do software, até usá-lo para escanear e resolver qualquer cubo embaralhado. Você também aprenderá algumas dicas e recursos de solução de problemas caso encontre algum problema ao longo do caminho.
O que é Lego Mindstorms NXT 2.0?
O Lego Mindstorms NXT 2.0 é um kit de robótica que permite criar e programar seus próprios robôs usando peças Lego, motores, sensores e uma peça programável chamada NXT. O kit vem com um software fácil de usar que permite arrastar e soltar ícones para criar seus próprios programas. Você também pode usar outras linguagens de programação, como Java, C++ ou Python, se desejar recursos mais avançados. O kit é adequado para qualquer pessoa a partir de 10 anos que queira aprender sobre robótica, engenharia e codificação.
lego mindstorms nxt 2.0 rubik 39;s cube solver program download
O que é um solucionador de cubo de Rubik?
Um cubo de Rubik é um quebra-cabeça 3D que consiste em seis faces com nove adesivos coloridos cada. O objetivo é torcer e girar o cubo até que cada face tenha apenas uma cor. Um solucionador de cubo de Rubik é um dispositivo que pode digitalizar e resolver automaticamente qualquer cubo embaralhado usando um algoritmo. Um algoritmo é um conjunto de instruções que informa ao dispositivo quais movimentos devem ser feitos para atingir o objetivo. Existem muitos algoritmos diferentes para resolver um cubo de Rubik, alguns mais eficientes que outros.
Como construir o robô MindCuber
O que você precisa
Para construir o robô MindCuber, você precisará de:
Um kit Lego Mindstorms NXT 2.0 (número do conjunto 8547)
Um computador com Windows ou Mac OS
Um cabo USB ou conexão Bluetooth
Um cubo de Rubik 3x3 padrão (não incluído no kit)
Como montar o robô
Para montar o robô, você seguirá as instruções do site MindCuber. Você pode baixar o arquivo PDF que contém o guia de construção e a lista de peças. Você também pode assistir ao tutorial em vídeo que mostra como construir o robô passo a passo. O robô consiste em quatro partes principais: a base, a plataforma giratória, o braço e o sensor. A base contém o tijolo NXT e a caixa da bateria. A plataforma giratória gira o cubo usando um motor médio. O braço se move para cima e para baixo usando um grande motor. O sensor escaneia as cores do cubo usando um sensor de luz.
Como calibrar o sensor de cor
Para calibrar o sensor de cores, você precisará seguir estas etapas:
Certifique-se de que o robô está ligado e conectado ao seu computador.
Abra o software Lego Mindstorms NXT 2.0 e vá para Ferramentas > Calibrar sensores.
Selecione a Porta 1 (onde o sensor de luz está conectado) e escolha Sensor de luz como o tipo.
Clique em Avançar e siga as instruções na tela. Você precisará colocar um papel branco sob o sensor e pressionar Enter no tijolo NXT. Em seguida, você precisará colocar um papel preto sob o sensor e pressionar Enter novamente.
Clique em Concluir e feche a janela de calibração.
Isso garantirá que o sensor possa detectar as cores do cubo com precisão.
Como baixar e instalar o software MindCuber
O que você precisa
Para baixar e instalar o software MindCuber, você precisará de:
Um computador com Windows ou Mac OS
Um cabo USB ou conexão Bluetooth
O software Lego Mindstorms NXT 2.0 (incluído no kit)
O programa executável ou código-fonte do MindCuber (disponível no site do MindCuber)
Como baixar o programa executável
Para baixar o programa executável, você precisará seguir estas etapas:
Acesse o site do MindCuber e clique em Download > NXT 2.0 > Programa executável.
Salve o arquivo (MindCuber-v2p0.rxe) em seu computador.
Abra o software Lego Mindstorms NXT 2.0 e vá para File > Open Project.
Selecione o arquivo (MindCuber-v2p0.rxe) e clique em Abrir.
Conecte seu robô ao computador usando um cabo USB ou Bluetooth.
Vá para Ferramentas > Janela NXT e certifique-se de que seu robô foi detectado.
Clique em Download no canto inferior direito da janela do NXT.
Aguarde até que o programa seja transferido para o seu robô.
Isso instalará o programa MindCuber na memória do seu robô. Como baixar o código-fonte (opcional)
Se você deseja baixar o código-fonte do programa MindCuber, você precisará seguir estas etapas:
Acesse o site do MindCuber e clique em Download > NXT 2.0 > Source Code.
Salve o arquivo (MindCuber-v2p0.zip) em seu computador.
Extraia o arquivo (MindCuber-v2p0.zip) para uma pasta em seu computador.
Abra o software Lego Mindstorms NXT 2.0 e vá para Arquivo > Novo projeto.
Vá para Arquivo > Importar Projeto e selecione a pasta onde você extraiu o arquivo.
Selecione todos os arquivos na pasta e clique em Abrir.
Conecte seu robô ao computador usando um cabo USB ou Bluetooth.
Vá para Ferramentas > Janela NXT e certifique-se de que seu robô foi detectado.
Clique em Download no canto inferior direito da janela do NXT.
Aguarde até que o programa seja transferido para o seu robô.
Isso instalará o programa MindCuber na memória do seu robô. Você também pode modificar o código-fonte se quiser alterar algumas configurações ou recursos do programa.
Como usar o robô MindCuber
O que você precisa
Para usar o robô MindCuber, você precisará de:
Um kit Lego Mindstorms NXT 2.0 com o programa MindCuber instalado
Um cubo de Rubik 3x3 padrão (não incluído no kit)
Como iniciar o programa
Para iniciar o programa, você precisará seguir estas etapas:
Ligue seu robô e espere até que ele exiba "MindCuber" na tela.
Pressione Enter no tijolo NXT para iniciar o programa.
O robô emitirá um som e exibirá "Pronto" na tela.
Isso significa que o robô está pronto para escanear e resolver um cubo. Como digitalizar o cubo
Para digitalizar o cubo, você precisará seguir estas etapas:
Embaralhe o cubo da maneira que quiser e certifique-se de que não seja resolvido.
Coloque o cubo no prato giratório com a face branca voltada para cima e a face verde voltada para o sensor.
Pressione Enter no bloco NXT para iniciar a digitalização.
O robô digitalizará as seis faces do cubo uma a uma e exibirá as cores na tela.
Após a varredura, o robô emitirá um som e exibirá "Resolvendo" na tela.
Isso significa que o robô escaneou o cubo e está pronto para resolvê-lo.
Como resolver o cubo
Para resolver o cubo, você precisará seguir estas etapas:
Espere até que o robô termine de resolver o cubo. Ele fará vários movimentos usando o braço e o prato giratório.
O robô emitirá um som e exibirá "Resolvido" na tela quando terminar.
Pegue o cubo da plataforma giratória e verifique se está resolvido.
Pressione Enter no tijolo NXT para redefinir o programa e escanear outro cubo.
Isso significa que o robô resolveu o cubo e está pronto para outro desafio.
Dicas e recursos para solução de problemas
Erro de digitalização ou cubo impossível de resolver
Se o robô exibir "Erro de escaneamento" ou "Impossível" na tela, significa que não conseguiu escanear ou resolver o cubo corretamente. Isso pode ser devido a vários motivos, como:
O cubo não é um cubo de Rubik 3x3 padrão ou possui adesivos desbotados, ausentes ou substituídos.
O cubo não está colocado corretamente na plataforma giratória ou é movido durante a digitalização.
O sensor de cor não está calibrado corretamente ou é afetado por fontes de luz externas.
O programa está corrompido ou desatualizado.
Para corrigir esse problema, você pode tentar estas soluções:
Use um cubo de Rubik 3x3 padrão com cores brilhantes e distintas.
Coloque o cubo no prato giratório com a face branca voltada para cima e a face verde voltada para o sensor. Certifique-se de que esteja alinhado com o centro da base giratória e não o toque durante a digitalização.
Calibre o sensor de cores usando o software Lego Mindstorms NXT 2.0. Evite luz solar direta ou fontes de luz artificial que possam interferir no sensor.
Baixe e instale a versão mais recente do programa MindCuber no site do MindCuber. Certifique-se de transferi-lo para a memória do seu robô corretamente.
Erro de discriminação vermelho/laranja
Se o robô exibir "Vermelho/laranja" na tela, significa que não conseguiu distinguir entre as cores vermelho e laranja do cubo. Isso pode ser devido a vários motivos, como:
O cubo tem adesivos vermelhos e laranjas muito semelhantes em matiz ou brilho.
O sensor de cor não está calibrado corretamente ou é afetado por fontes de luz externas.
O programa está corrompido ou desatualizado.
Para corrigir esse problema, você pode tentar estas soluções:
Use um cubo com adesivos vermelhos e laranjas que sejam claramente diferentes em matiz ou brilho. Você também pode substituir os adesivos por novos se estiverem desbotados ou gastos.
Calibre o sensor de cores usando o software Lego Mindstorms NXT 2.0. Evite luz solar direta ou fontes de luz artificial que possam interferir no sensor.
Baixe e instale a versão mais recente do programa MindCuber no site do MindCuber. Certifique-se de transferi-lo para a memória do seu robô corretamente.
Erro de controle do motor
Se o robô exibir "erro de controle do motor" na tela, isso significa que ele não conseguiu controlar os motores corretamente. Isso pode ser devido a vários motivos, como:
Os motores não estão conectados corretamente ao tijolo NXT ou estão danificados.
O robô não foi construído corretamente ou tem peças soltas ou quebradas.
A bateria está fraca ou morta.
O programa está corrompido ou desatualizado.
Para corrigir esse problema, você pode tentar estas soluções:
Verifique se os motores estão conectados corretamente ao tijolo NXT. O motor médio deve ser conectado à Porta A e o motor grande deve ser conectado à Porta B. Certifique-se de que os fios não estejam emaranhados ou comprimidos.
Verifique se o robô foi construído corretamente de acordo com as instruções do site MindCuber. Certifique-se de que todas as peças estão apertadas e seguras. Substitua quaisquer peças danificadas ou ausentes.
Verifique se a bateria está totalmente carregada e funcionando. Substitua-o se necessário.
Baixe e instale a versão mais recente do programa MindCuber no site do MindCuber. Certifique-se de transferi-lo para a memória do seu robô corretamente.
Outros recursos e links
Se precisar de mais ajuda ou informações sobre o projeto MindCuber, você pode conferir estes recursos e links:
O site oficial do MindCuber, onde você pode encontrar mais detalhes, instruções, vídeos, downloads e perguntas frequentes sobre o projeto.
O site oficial do Lego Mindstorms, onde você pode encontrar mais informações, suporte, downloads e comunidade para a robótica Lego.
O site oficial de Rubik, onde você pode encontrar mais informações, dicas, jogos e produtos relacionados aos cubos de Rubik.
Conclusão e perguntas frequentes
Neste artigo, mostrei como construir e programar um robô solucionador de cubos de Rubik Lego Mindstorms NXT 2.0 usando o projeto MindCuber. Você aprendeu o que são os solucionadores de cubos Lego Mindstorms NXT 2.0 e Rubik, como construir o robô MindCuber, como baixar e instalar o software MindCuber, como usar o robô MindCuber e como solucionar alguns problemas comuns. Espero que você tenha gostado deste artigo e se divirta com seu próprio robô MindCuber.
Aqui estão algumas perguntas frequentes e respostas que podem ser úteis:
P: Quanto tempo leva para o robô MindCuber resolver um cubo?
R: Depende de quão embaralhado o cubo está, mas em média leva cerca de 2 minutos para o robô escanear e resolver um cubo.
P: Posso usar um tipo diferente de cubo com o robô MindCuber?
R: O robô MindCuber foi projetado para funcionar com um cubo de Rubik 3x3 padrão com cores brilhantes e distintas. Pode não funcionar bem com outros tipos de cubos, como 4x4, 5x5, espelho, vazio ou cubos sem adesivo.
P: Posso usar um tipo diferente de sensor com o robô MindCuber?
R: O robô MindCuber foi projetado para funcionar com um sensor de luz que acompanha o kit Lego Mindstorms NXT 2.0.Pode não funcionar bem com outros tipos de sensores, como sensores de cor, sensores ultrassônicos ou sensores de toque.
P: Posso modificar o programa MindCuber para torná-lo mais rápido ou inteligente?
P: Onde posso encontrar mais projetos como MindCuber para Lego Mindstorms NXT 2.0?
R: Existem muitos outros projetos que você pode encontrar online para Lego Mindstorms NXT 2.0. Alguns deles são projetos oficiais da Lego, como Alpha Rex, Robo Arm ou Sound Bot. Alguns deles são projetos não oficiais de fãs, como Ball Shooter, Line Follower ou Sudoku Solver. Você pode procurá-los no Google, YouTube ou outros sites que exibem projetos de robótica Lego. 0517a86e26
Comments